图为项目验收现场。 乔亚峰 摄

9月24日，国家自然科学基金委员会高技术研究发展中心组织专家组，对山西焦煤牵头承担的国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“大型矿井综合掘进机器人”项目进行了综合绩效评价。专家组通过听取项目汇报、观看项目成果现场示范视频、审阅项目相关资料、质询和讨论等方式，一致同意该项目通过验收。国家自然科学基金委员会高技术研究发展中心先进制造与网络项目处处长陈智立主持会议。山西焦煤集团公司党委常委、副总经理鲍永生出席会议并致辞。

专家组指出，该项目开展了掘进工作面高精度智能感知与数字孪生、高精度动态地质模型构建、双目视觉和惯导的组合定位等关键技术研究，研制了掘进机器人和锚杆支护机器人，研发了掘进机器人多行为智能决策机制与多机协同控制系统，开发了大型矿井综合掘进管控系统，并在山西焦煤西山煤电杜儿坪矿开展了示范应用，完成了任务书规定的研究内容和考核指标，达到了预期目标。该项目还提出了截割滚筒震源地质异常体动态超前探测方法，实现了掘进前方地质异常体的随掘随探和实时预报，构建了掘进机器人姿态与坐标信息体系，实现了掘进机器人的精准定位；开发了机械手自动钻杆仓支护钻机，实现了锚护钻孔自主无人。同时，通过规范组织管理，项目也培养了一支专业的人才队伍。

鲍永生在致辞中说，山西焦煤作为该项目的牵头承担单位，自项目立项以来，在相关单位的支持下，不断强化项目过程管理，加强课题组间协同配合，积极组织开展示范工作面准备、设备安装调试和工业性试验。在项目组十个单位的共同研究、通力协作下，历经三年时间，按计划完成了既定的各项研究任务和考核指标，在煤矿快速智能掘进技术方面取得了良好开端。作者：乔亚峰