纳林河二号煤矿全力突破关键核心技术难题，31上103智能化采煤工作面首创了“采煤机程序化割煤、路径规划技术、自动找直技术、自动甩刀”等八项技术，十四项智能化子系统已全部实现常态化运行，发明专利1项，实用新型专利4项，生产班工作面人数由原来的12人左右减少到3人，综合自动化开机率达到90%以上，实现了减人不减产目标，实现了从无到有，从“跟跑”到“领跑”的历史性跨越，在2023全国采煤工作面智能创新大赛中该工作面在中厚煤层智能综采赛道被评为“特等级”。

攻坚筚路蓝缕起山林

　　纳林河二号煤矿智能采煤工作面建设起步较晚，于2019年9月才着手此项工作，基础差、底子薄，建设初期遇到了诸如地质条件复杂、缺资金、缺人员、业务水平低等困难，但蒙大人横下一条心，坚持“无人则安，少人则安”和“建设高效智能矿山”的信念，从“零”起步，边学边干。

　　项目建设初期没有智能化建设相关经验，综采队也是摸着石头过河。先从技术路线下手，公司积极组织技术人员与其他矿井进行专项对标学习，与智能化设备设施相关厂家技术人员沟通交流，最开始调试的第一个项目是端头自动移架，调试当初，三角区自动拉架存在很多问题，存在弯曲段拉架，端头架拉架不连续，上刀点拉架等无法准确判断三角区的自动化方向等问题，通过多次沟通，逻辑分析得出玛珂程序三角区触发点的工作逻辑混乱，现场编制程序，修改触发点的工作逻辑，最终确定三角区内的自动化方向，解决三角区内的自动拉架和机头的一次推溜，第一个智能化项目应用被破解后，大家瞬间信心满满，这也是全国第一个调试成功的“案例”。

　　煤机精准定位也是当时困扰开采的难题，调试复位效果不太好，煤机记录米数相差-1.75米，存在机尾割煤不尽的问题，区队技术人员一方面通过硬件改造将最初原有机头、机尾各安装一块磁铁，设计为运输机中部加装钕磁铁，另一方面通过改进脉冲编码器计数方法，通过抵消误差提高计数精确度，最终将误差控制在11cm，实现中部精准移架。

　　2021年12月1日，蒙大矿业公司顺利通过自治区级煤矿智能化评估验收，借着这一东风，智能化综采工作面项目建设拉开了序幕。

突破一山放出一山拦

　　所谓“正入万山圈子里，一山放出一山拦”。解决了端头自动移架、煤机精准定位等问题，锐意进取的蒙大综采人又在思考，如何实现智能化的安全、高产、高效开采？从刚开始的工业性试验到现在，自动化率30%提高到现在的90%以上，其中，便少不了蒙大人在反复实践中的大胆创新、不懈探索。

　　3-1上103工作面是智能化飞速发展的阶段，期间实现多项智能化攻关项目，通过自主设计多个技术项目取得国内首创专利。

　　路径规划技术，该技术已获得实用新型专利证书，通过数据建模，在回采时根据煤层走向和采高变化情况，从集控中心调整局部位置底板和采高数据，上位机根据数据进行智能分析和规划，形成未来 阶段的顶、底板数据模型，实现顶、底板平滑过渡目标。实现了复杂地质条件下首刀自动化割煤的创举，攻克了传统自动化割煤数据修正量大、生产连续性差的难题。

　　自动找直技术，该技术逆向开发，创造性提出“以架调溜”方案，回采时，上位机根据惯导系统和推移杆数据形成目标基准线，在自动跟机时，通过调整支架的自动移架步距和推移补偿量进行支架和运输机的自动找直。攻克了因少推溜导致煤机割顶梁而无法上刀，自动找直在实际生产中无法实现的难题。

　　皮带自移机尾自动控制技术，该技术在机头推移完毕后，触发接近传感器，一键启动皮带机尾自移功能，推移完毕后，通过立缸、水平缸传感器和跑偏传感器实现机尾自动调平、调直。实现了皮带机自移机尾自动控制。

　　“通过多项智能化技术的实现，工作面的安全生产各系统做到了实时掌控，在智能化减人、智能化换人的方向不断摸索前进。”区队队长贺浪浪在集控中心说道，在电脑屏幕上不仅能看到井下实时生产画面，通风、机电、运输等系统运行情况也一目了然。

　智创关山初度路犹长

　　“敢蹚别人没走过的路，敢拓前人没垦过的荒”。基于地质融合惯导的智能综采系统入选2023年国家煤矿智能化建设先进典型案例，对中厚层工作面智能化开采的推广具有重大意义，为解决蒙陕地区煤层具有冲击倾向性矿井的安全高效开采问题提供了新思路。

　　目前，3-1上103智能化采煤工作面，采用“程序控制+路径规划+惯导调直”割煤方式，本地控制、井下集中控制、地面远程控制于一体智能控制系统和自动开采技术，实现了少人干预、系统自主决策、自主执行、自我修正的智能化采煤工艺，十四项智能化子系统已全部实现常态化运行，综合自动化开机率达到90%以上，已实现智能化常态运行。

　　在2023全国采煤工作面智能创新大赛中3-1上103智能化采煤工作面评为“特等级”称号，已然成为纳林河二号煤矿的一张闪亮名片。

　　获奖后，在谈到大赛后未来努力的方向时，蒙大矿业公司副总工程师刘慧这样说道：“唯有走出去，才能看到更大的世界。通过深入不同煤矿智能化采煤工作面，让我大开眼界，找到了智能化工作面完善提升的思路，我们将积极推进智能化标准数据系统建设，强化核心技术攻关，蒙大人将以更大的智慧和勇气继续前行。”

　　综采队班长王朋也说道“在整个大赛中我有幸经历了参赛者、讲解员、答辩组成员等不同身份。在不同角色的转变间，我看到了我们智能化采煤技术的优势，也找到了不足。在高标准、严要求参赛过程中，我们得到了新的历练机会，在提高技术水平的同时将智能化采煤工作面建设的经验传承好、发扬好”。

　　“从初窥门径到推陈出新，从融会贯通到始有大成，我们现在所处的，是一个“风雨多经志弥坚，关山初度路犹长”的时候；是一个船到中流浪更急、人到半山路更陡的时候；是一个愈进愈难、愈进愈险而又不进则退、非进不可的时候”。面对未来，蒙大矿业公司党委书记、董事长王崇斌充满信心。

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本网记者：刘芳

编 辑：一鸣