柠条塔矿业公司:又一机器人上岗!安全又高效 | |||
煤炭资讯网 | 2024/2/12 17:52:27经验交流 | ||
【本网讯】近日,一种井下单元支架搬运机器人在柠条塔矿业公司投入使用,目前已累计完成搬运任务600多次,提高了柔模混凝土胶运巷单元支架搬运效率,也增加了安全保障。
该单元支架搬运机器人主要用于叉运7吨以下的单元支架、电缆、水管、风筒、金属网及巷道修整铲平等,车身尺寸小,机动灵活,适用于狭窄巷道下的作业及运输,实现井下设备与材料快速高效运输。本机采用大功率电喷发动机,动力强劲、安全可靠。工作机构有多种附件可进行选配,采用快速更换装置,能够快速更换附件,如铲叉、铲斗、铲板、破碎锤、卷皮带机等。
该单元支架搬运机器人一个显著特点是车身前后左右安装了1台激光雷达传感器、8台超声波传感器、6台视频相机,可实现对周围环境目标的精确距离探测和快速的数据处理,能监测车辆运行时距离障碍物的距离,配接安全报警装置使用,进行行车影像记录与传输、防碰撞预警、盲区检测,让单元支架搬运机器人运行过程更安全。
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