| 柠条塔矿业：智能巡检“机器人”为矿井安全保驾护航 | |||
| 煤炭资讯网 | 2023/9/25 22:11:12 通讯特写 | ||
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近日，柠条塔矿业公司新引进的轮式和轨道两种巡检机器人正式投入到生产中，有效地提高了巡检效率，保障了作业安全，为公司机器人集群项目建设奠定了扎实的基础。 据了解，胶带输送机巡检机器人通过视频图像，直观展示设备运行温度情况，快速定位高温区域，对超温点进行自动报警，切实在数据分析中，对设备故障并对异常区域进行故障定位，避免安全隐患问题发生。变电所机器人也主要依靠热视图像，和胶带输送机巡检机器人的工作原理基本相同；巷道巡检机器人主要是对氧气、一氧化碳、二氧化碳、硫化氢、甲烷、温湿度、粉尘、烟雾、噪音、巷道断面变形、沉降等数据进行检测，可实现机器人的实时定位、数据分析，将巡检数据分解上传至管控中心，并实时分析预警告警，有效提升人员处理安全隐患能力。 业务主管高海帅表示：“此次投入轮式机器人为2台，轨道机器人为9台，目前已经投入到井上110kV变电所部分区域、井上35kV变电所、二号风井、北翼二号采区变电所、南翼3-1煤胶运巷皮带、主斜井胶带输送、井下辅运大巷等区域内，有效的实现指示灯、温度，气体，局放检测，对皮带跑偏、机头电机、托辊损坏、气体、温度进行合理的布控。” 巡检机器人投入使用以后，实现了工作中的无人巡检和无人操作，减少了工作人员的巡查次数，并且工作人员通过机器人生成巡检报告和操作报告，发现问题可第一时间应急查看处置，提高故障响应时间。同时，公司安排专项人员负责轨道的巡检和维护，保障机器人的正常运行。 “目前，巡检机器人性能及稳定性和可靠性较高，井上下变电所巡检机器人数据准确率达到95%左右，故障识别率在80%以上，胶带输送机巡检机器人数据准确率达到93%左右，故障识别率在78%以上，巷道巡检机器人长时间稳定运行。”业务主管加保瑞介绍道。 在下一步工作中，公司将不断优化运行巡检模式、降低人工耗时成本、提升企业管理效益、改善信息化作业环境，加快机器人集群三期建设，推动公司智能化发展。
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