该项目针对煤矿井下没有卫星导航信号，工作面采场工作危险系数较大的情况，研发出煤矿综采工作面牵引式巡检机器人，实现煤矿井下综采工作面的智能巡检和实时监控，辅助集控中心操作人员对液压支架、采煤机、刮板输送机等综采设备进行远程操控，将井下工作人员从危险的工作面采场解放到相对安全的巷道监控中心或地面，完成了规定的任务与考核指标。

 

　　该项目的成功实施应用，使自动化工作面生产巡检工作人员由原来3人缩减为1人，实现了井下工作面“无人”跟机作业和设备国产化，提高了煤矿井下工作面智能化程度，进一步提升了矿井的安全指数，助推了矿井安全高质量发展。

来源：山西新闻网

编 辑：也禾